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Il robot per l'erogazione di colla PVC e il robot per la verniciatura trasparente hanno fatto il loro debutto nella loro forma completa presso l'officina di verniciatura di veicoli commerciali di Chenglong.
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Il robot per l'erogazione di colla PVC e il robot per la verniciatura trasparente hanno fatto il loro debutto nella loro forma completa presso l'officina di verniciatura di veicoli commerciali di Chenglong.

17/01/2025

L'installazione e la messa a punto dei robot per la verniciatura di veicoli commerciali hanno richiesto oltre due mesi di duro lavoro, superando numerose difficoltà. Infine, l'installazione di 4 robot di verniciatura e 2 robot di erogazione della colla è stata completata in loco, ponendo solide basi per la successiva messa a punto e il funzionamento stabile.

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L'applicazione del sistema di visione robotica sui veicoli commerciali di Chenglong rappresenta una novità assoluta e, senza dubbio, una sfida estremamente complessa. Per soddisfare gli elevati requisiti di precisione richiesti durante l'utilizzo, non è ammesso alcun margine di errore nell'hardware. L'installazione e il collegamento corretti delle apparecchiature hardware, come telecamere, obiettivi e sorgenti luminose, sono fondamentali. È cruciale assicurarsi che non vi siano allentamenti o danni. Durante la fase di debug, è fondamentale stabilire la relazione di trasformazione tra il sistema di coordinate della telecamera e il sistema di coordinate della base del robot. Ciò richiede eccellenti competenze tecniche e una vasta esperienza, con ripetuti test e regolazioni per garantire che il robot possa identificare con precisione i valori di offset tramite il sistema di visione e individuare con accuratezza le posizioni sulla carrozzeria del veicolo in cui applicare la colla, soddisfacendo così gli elevati requisiti di qualità per il successivo processo di erogazione della colla per PVC.

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La struttura principale dei robot presenta requisiti chiari e rigorosi in termini di posizione di installazione, precisione e sicurezza, garantendo l'accuratezza del posizionamento di ciascun robot. Ciò fornisce un solido supporto per il regolare svolgimento delle successive attività di collaudo dei robot, aiuta l'officina a migliorare i propri livelli di automazione e intelligenza e infonde nuova vitalità allo sviluppo di alta qualità dell'azienda.